Separate simulation from real-world trials; inspect environment diversity, safety constraints, recovery behavior and human supervision. Do not execute machine actions from a paper.
Robotics & embodiment · preprint
Large-scale egocentric human videos provide rich and scalable manipulation experience for robot policy learning, yet substantial embodiment gaps in visual appearance, kinematic structure, and action
Automatisch geselecteerd · niet door ons wetenschappelijk getoetstLees de onderzoeksnotitie ↗Robotics & embodiment · preprint
Robotic Manipulation Surfaces (RMS) reposition objects by deforming the surface on which they rest. A recent class of RMS suspends a continuous fabric sheet from
Automatisch geselecteerd · niet door ons wetenschappelijk getoetstLees de onderzoeksnotitie ↗Robotics & embodiment · preprint
Multi-robot systems are increasingly deployed as heterogeneous fleets with diverse kinematic and actuation capabilities. While graph control barrier function (GCBF) methods provide a scalable framework
Automatisch geselecteerd · niet door ons wetenschappelijk getoetstLees de onderzoeksnotitie ↗Robotics & embodiment · preprint
Safe navigation in heterogeneous multi-robot teams faces two coupled challenges: differences in robots' braking and turning capabilities limit how each robot can respond to an
Automatisch geselecteerd · niet door ons wetenschappelijk getoetstLees de onderzoeksnotitie ↗Robotics & embodiment · preprint
Data-driven controllers have enabled lower-limb robotic exoskeletons to adapt assistance to the user across many tasks. A leading example is biological torque control, which estimates
Automatisch geselecteerd · niet door ons wetenschappelijk getoetstLees de onderzoeksnotitie ↗Robotics & embodiment · preprint
Human demonstrations offer an efficient and scalable source of data for dexterous robot manipulation, but differences in sensing and hand morphology complicate the transfer of
Automatisch geselecteerd · niet door ons wetenschappelijk getoetstLees de onderzoeksnotitie ↗Robotics & embodiment · preprint
Fine-grained action annotations can support skill reuse and compositional generalization in robot policies. However, robot datasets typically provide task-level instructions without subtask annotations. Although some
Automatisch geselecteerd · niet door ons wetenschappelijk getoetstLees de onderzoeksnotitie ↗Robotics & embodiment · preprint
Mobile robots must open doors and drawers, yet their scene maps record what each object is and whether it has moved, not how it will
Automatisch geselecteerd · niet door ons wetenschappelijk getoetstLees de onderzoeksnotitie ↗Robotics & embodiment · preprint
Robotic navigation typically assumes a collision-free route to the goal exists; in cluttered environments with movable obstacles, however, reaching the goal may require physical interaction.
Automatisch geselecteerd · niet door ons wetenschappelijk getoetstLees de onderzoeksnotitie ↗Robotics & embodiment · preprint
This paper sets out what a sustained federal research and investment agenda would need to include to close that gap--not within a single budget cycle,
Automatisch geselecteerd · niet door ons wetenschappelijk getoetstLees de onderzoeksnotitie ↗Robotics & embodiment · preprint
This work proposes a novel conveyor belt mechanism enabling continuous, active repositioning of functional elements along the body of a tendon-driven continuum robot. Up to
Automatisch geselecteerd · niet door ons wetenschappelijk getoetstLees de onderzoeksnotitie ↗Robotics & embodiment · preprint
Robot foundation models increasingly rely on flow-based action generation for general-purpose manipulation, yet the generated actions are not guaranteed to satisfy physical constraints such as
Automatisch geselecteerd · niet door ons wetenschappelijk getoetstLees de onderzoeksnotitie ↗